Xe máy tay ga là một chiếc xe máy tương tự như xe tay ga với ghế ngồi, ván sàn và bánh xe nhỏ hoặc thấp.[1] Bộ giao thông Hoa Kỳ định nghĩa một chiếc xe tay ga là một xe máy có nền tảng cho chân người điều khiển hoặc có chỗ để chân tích hợp và có kiến ​​trúc từng bước.[2]Scooter thường có đường kính bánh nhỏ, từ 8 - 10 inch, sườn được dập từ thép tấm, dùng số tay, máy đặt thấp và gần bánh sau, hoặc ở hẳn phía bánh sau. Scooter khoảng từ 1970 trở về trước được coi là xe cổ, còn sau đó là scooter đời mới, gồm các loại phổ biến hiện nay như Avenis, Spacy, Dylan, Zip, Lead.